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西門子S120伺服驅動器過載接地解決

使用萬用表測量驅動器輸出信號（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換IGBT模塊。

檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應為78Ω左右），偏差過大需更換。

觸發板與功率單元：

檢查觸發板電源電壓（如24V）是否穩定，觸發脈沖波形是否正常。

測試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對地電壓波形，排除內部功率器件接地

電機過負載，驅動器本身問題。檢查驅動器的峰值電流限制和持續電流限制，確保參數與電機額定電流及實際負載匹配，避免設置過高或過低觸發誤報。

檢查電機是否因機械卡死、傳動部件摩擦力過大或工藝參數不當（如切削力過大）導致負載超。

手動盤動電機軸，觀察是否順暢，排查堵轉或軸承損壞等問題。

排查編碼器接線是否松動、電源是否正常，并通過監控報文確認信號傳輸穩定性。

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